bis dahin schaut in meinen Projekten Treppenlich, Einfahrtslicht. Codeschloss und Jalousiensteuerung nach. Dort sind die Programme verlinkt... Danke für Eure Geduld.
2018 - Projekt Hausarlarmanlage
|
$regfile = "m32def.dat" $crystal = 4000000 $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize = 32 '$sim 'Programmversionen 'Änderungshistorie: 'V0.01 2018-02-25 Software Entwicklung + Test Hardware 10% Speicher 'V0.02 2018-03-20 Software Entwicklung + Test Hardware 15% Speicher 'V0.03 2018-03-28 Software Entwicklung + Test Hardware 19% Speicher 'V0.04 2018-04-04 Software Entwicklung + Test Hardware 19% Speicher 'V0.05 2018-04-07 neuer Motor Hardware 21% Speicher 'V0.06 2018-04-22 Finales Programm vor Erstmontage 'V0.07 2018-05-27 Programmanpassungen nach Erstmontage 'V0.08 2018-06-04 Programmanpassungen nach Erstmontage 'V0.09 2018-06-11 Programmanpassungen nach Erstmontage 'V0.10 2018-06-17 erste vollfunktionstüchtige Version :o) ' - Eichfaktor korrigiert ' - erster Alarm am Tag nur Zeitansage ' - Nachstellen der Uhrzeit ohne Neustellen und Eichfaktor ändern ' - Pause für "Es ist jetzt ' - schnelleres Stellen ohne Pausen für Ziffer aussprechen 'V0.12 2018-07-04 Programmanpassungen ' - bei Alarmaus tagsüber keine Kamerabewegung ' - Nacht erst bei 3% ' - Voice file 30 für Predator und nur nachts verwenden und 3x abspielen 'V0.14 2018-07-09 Programmanpassungen ' - Zeitstellen mit Minus ' - Eichfaktor mit Einerstellen = feiner 'V0.15 2018-07-15 Programmanpassungen ' - Eichfaktor mit mod besser teilen 'V0.16 2018-07-19 Programmanpassungen ' - Kameramotor sofort stoppen ' - 3 mal Predator in der Nacht :o) 'V0.17 2018-10-30 Programmanpassungen ' - Kamera in mitte stellen und nach rechts beginnen ' - Kamera feiner takten, da zu schnell ' - LED Kamera zeigt nun besser Tag/Nacht an ' - LED Kamera zeigt nun besser Alarmaus an ' - Eichfaktor entfernt da nun genau durch Quarz ' - Warnleuchte blinkt nun sauber weil altes 1s Relikt gelöscht ' - Hauptprogramm und Initprogramm in Unterprogramme aufgeteit ' - Lautstärkeeistellung umgebaut (negiert) 'V0.18 2018-11-03 Programmanpassungen ' - Umbau Motor von 12V auf 5V Speisung 'V0.19 2018-11-07 Programmanpassungen ' - Kamera schwenkt links und rechts in mehreren Zyklen ' - diverse Programmverbesserungen zum Schutz vor übelaufenden Variablen 'V0.20 2018-12-01 Programmanpassungen ' - Kamera schwenkt links und rechts in Schritten ' - mehr Power auf Motor, da er im Winter schwerer geht 'V0.21 2018-12-03 Programmanpassungen ' - Kamera schwenkt in kurzen Schritten 'V0.22 2018-12-17 Programmanpassungen ' - Kamera schwenkt bei zum Weg in langsameren Schritten 'V0.23 2019-01-03 Programmanpassungen - Version verworfen 'V0.24 2019-07-23 Programmanpassungen ' - Kamera schwenkt mit weniger Power in mehr Schritten ' - Uhrzeitstellen über 0 zurück und Wochentag zurück ' - Abbruch Erklärung Urzeitstellen bei Taste A/B oder nach 30 s ' - Nachtschwelle verringert damit später Nacht ' - Rückführung Kamera mit weniger Strom ' - Nachts nur 2x Predator ' - Zeitzähler nach einem Alarm erst nach Rückstellung Kamera auf 0 setzen '************** Alle Ports als Eingang oder Ausgang definieren **************** '0 = Eingang; 1 = Ausgang Ddra = &B11111100 Ddrb = &B01001001 Ddrc = &B11111111 Ddrd = &B11001111 '******* Alle Ports auf 0 bzw. 1 setzen für definierten Anfangszustände ******* 'Bei Eingängen durch 1 den Pullupnwiderstand aktivieren Porta = &B00000000 Portb = &B00111111 Portc = &B11111111 Portd = &B01110111 '************************ analoge Eingänge einstellen ************************* Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Aref 'Internal Start Adc '********************** 16 Bit Timer1 konfigurieren **************************** Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 'Timer konfigurieren 4000000 / 256 = 15625Hz Enable Timer1 'bei 16 bit 65535 Überlauf Startwert bei 49910 On Timer1 Sekundeisr 'Timerüberlaufsprungmarke setzen Enable Interrupts Start Timer1 '************************* PWM Timer konfigurieren ***************************** Config Timer0 = Pwm , Compare Pwm = Clear Up , Prescale = 8 Enable Timer0 Timer0 = 0 Start Timer0 Ocr0 = 0 Config Timer2 = Pwm , Compare Pwm = Clear Down , Prescale = 1 Enable Timer2 Timer2 = 0 Start Timer2 Ocr2 = 0 '******************** Übersicht Speicherbereiche Variablen ******************** 'Dim as Bit = 0 bis 1 'Dim as Byte = 0 bis 255 'Dim as Integer = -32768 bis +32767 'Dim as Word = 0 bis 65535 'Dim as Long = -2147483648 bis 2147483647 'Dim as Single = 1,5 x 10^-45 bis 3,4 x 10^38 'Dim as Double = 5,0 x 10^-324 bis 1,7 x 10^308 'Dim as String = 254 Zeichen '****************************** Übersicht IO ********************************** 'IN/OUT Pin Typ highactiv Signalname 'PA0 40 I analog Dämmerungsschalter 'PA1 39 I 1 Voices active 'PA2 38 O 1 Verstärker EIN 'PA3 37 O 1 Volume 1 1,1k 'PA4 36 O 1 Volume 2 10k 'PA5 35 O 1 Volume 3 27k 'PA6 34 O 1 Motor Polwendung 'PA7 33 O 1 MotorEIN/AUS 'PB0 1 O 0 Blitzlicht Warnleuchte 'PB1 2 I 0 Configtaster Kanal D 'PB2 3 I 0 Alarmkontakt 3 Kanal C 'PB3 4 O analog PWM Warnleuchte analog 'PB4 5 I 0 Alarmkontakt 1 Kanlal A 'PB5 6 I 0 MOSI / Kontakte Gehäuse 'PB6 7 O 1 MISO / Dämmerungsch LED 'PB7 8 I 0 SKC / frei 'PC0 22 O 0 Attiny 861A PB4 SW1 'PC1 23 O 0 Attiny 861A PB5 SW2 'PC2 24 O 0 Attiny 861A PB6 SW3 'PC3 25 O 0 Attiny 861A PA3 SW4 'PC4 26 O 0 Attiny 861A PA4 SW5 'PC5 27 O 0 Attiny 861A PA5 SW6 'PC6 28 O 0 Attiny 861A PA6 SW7 'PC7 29 O 0 Attiny 861A PA7 SW8 'PD0 14 O 0 Laserpointer 2 'PD1 15 O 0 Laserpointer 3 'PD2 16 O 0 LED Kamera 'PD3 17 O 1 Elektroschock 'PD4 18 I 0 Bewegungsmelder 'PD5 19 I 0 Alarmkontakt 1 Kanal B 'PD6 20 O 0 Laserpointer 1 'PD7 21 O analog PWM Motor '****************************** Subs declarieren ****************************** Declare Sub Init Declare Sub Main Declare Sub Motorschwenken Declare Sub Helligkeit Declare Sub Voice Declare Sub Zeitansage Declare Sub Uhrzeitstellen Declare Sub Alarmausein Declare Sub Systemcheck '********************** globale Variablen declarieren ************************* 'Zeitmerker Dim Eichfaktor As Word Dim Sekunde As Byte Dim Minute As Byte Dim Stunde As Byte Dim Wochentag As Byte Dim Zeit1 As Byte 'Zeitmerker1 Dim Zeit2 As Byte 'Zeitmerker2 Dim Zeit3 As Byte 'Zeitmerker3 Dim Zeit4 As Byte 'Zeitmerker5 Dim Zeit5 As Word 'Zeitmerker6 'Voicemerker Dim File As Byte 'Merker Datei Voices 'Helligkeiten Dim Werthell As Long 'Helligkeit Tag/Nacht Dim Tag As Bit 'Zähler Dim I As Word Dim J As Word Dim K As Word Dim L As Word Dim M As Word Dim A As Word Dim B As Word 'Merker Dim Alarmbew As Byte Dim Alarmfunk1 As Bit Dim Alarmfunk2 As Bit Dim Alarmfunk3 As Bit Dim Alarmgeh As Bit Dim Motor As Bit Dim Warnleuchte As Byte Dim Check As Bit Dim Pwmwarnl As Byte Dim Pwmmotor As Byte Dim Alarmein As Byte Dim Alarmeinx As Eram Byte Dim Volume As Byte Dim Stellen As Bit Dim Alarmzeit As Word 'Variablen Plausibel Setzen Eichfaktor = 49910 Portc = 255 Wochentag = 4 Stunde = 12 Minute = 42 Sekunde = 0 Stellen = 0 Zeit1 = 0 Zeit2 = 0 Zeit3 = 0 Zeit4 = 0 Zeit5 = 0 File = 1 Werthell = 0 Tag = 1 I = 0 J = 0 K = 0 L = 0 M = 0 A = 0 B = 0 Alarmbew = 0 Alarmfunk1 = 0 Alarmfunk2 = 0 Alarmfunk3 = 0 Alarmgeh = 0 Motor = 0 Warnleuchte = 0 Check = 0 Pwmwarnl = 0 Ocr0 = 0 Ocr2 = 0 Alarmein = Alarmeinx Volume = 1 Alarmzeit = 333 'Faktor 180ms 333x0,180 = 60s Call Init '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '*************************** Startprogramm Init ******************************* Sub Init Porta.2 = 0 Wait 1 Porta.2 = 1 Zeit3 = 0 Wait 1 If Pinb.1 = 1 Then File = 1 'Systemstart Call Voice 'Softwareversion 0,24 File = 148 Call Voice File = 152 Call Voice File = 154 Call Voice Call Main Else File = 16 Call Voice Call Systemcheck End If End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '****************************** Hauptprogramm ********************************* Sub Main Zeit1 = 0 Zeit4 = 0 Zeit5 = 0 Alarmbew = 0 Volume = 1 '****************************************************************************** Hauptschleife: Check = 0 'Abfrage Helligkeiten Call Helligkeit 'Verstärker nach 15s ausschalten If Zeit3 > 15 Then Porta.2 = 0 End If 'Einausschalten Alarmanlage über Taste D If Pinb.1 = 0 Then Call Alarmausein '30s warten bis Bewegungsmelder den selbstcheck durchgeführt hat oder wenn Spannungsausfall If Zeit1 < 30 Then Goto Alarmanlageaus 'Abfrage Alarmkontakte 'If Alarmein = 1 And Pinb.4 = 0 Then Alarmfunk1 = 1 Else Alarmfunk1 = 0 If Alarmein = 1 And Pind.5 = 0 Then Alarmfunk2 = 1 Else Alarmfunk2 = 0 If Alarmein = 1 And Pinb.2 = 0 Then Alarmfunk3 = 1 Else Alarmfunk3 = 0 If Pinb.5 = 0 Then Alarmgeh = 1 Else Alarmgeh = 0 'Bewegungsmelder If Pind.4 = 0 Then Alarmbew = Alarmbew + 1 'If Pinb.4 = 0 Then Alarmbew = Alarmbew + 1 'nur Test ohne Bewegungsmelder, dann Kanal A = Bewegungsmelder If Alarmbew > 4 Then Alarmbew = 5 'nach 1min Alarmzähler zurücksetzen und über vier erst nach 30min If Zeit4 = 60 And Alarmbew < 5 Then Alarmbew = 0 If Zeit5 > 1800 And Alarmbew > 4 Then Alarmbew = 0 Zeit5 = 0 End If 'Alarm steuern If Pind.4 = 0 Or Alarmfunk1 = 1 Or Alarmfunk2 = 1 Or Alarmfunk3 = 1 Or Alarmgeh = 1 Then 'If Pinb.4 = 0 Then 'nur Test ohne Bewegungsmelder, dann Kanal A = Bewegungsmelder '1.Voralarm nachts mit Predator If Alarmbew = 1 And Pind.4 = 0 Then If Tag = 1 Then Volume = 1 Call Zeitansage Else Volume = 1 File = 30 Call Voice End If End If If Alarmbew = 2 And Pind.4 = 0 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(3) + 31 Else File = Rnd(4) + 35 If Tag = 1 Then Volume = 2 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If If Alarmgeh = 1 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 100 Else File = Rnd(4) + 105 If Tag = 1 Then Volume = 4 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If If Alarmein = 0 Then Goto Ohnearlarme If Alarmbew = 3 And Pind.4 = 0 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 40 Else File = Rnd(4) + 45 If Tag = 1 Then Volume = 3 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If If Alarmbew = 4 And Pind.4 = 0 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 50 Else File = Rnd(4) + 55 If Tag = 1 Then Volume = 4 Else Volume = 1 Call Voice End If If Alarmfunk1 = 1 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 60 Else File = Rnd(4) + 65 If Tag = 1 Then Volume = 5 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If If Alarmfunk2 = 1 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 70 Else File = Rnd(4) + 75 If Tag = 1 Then Volume = 5 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If If Alarmfunk3 = 1 Then If Tag = 1 Then File = Rnd(4) + 80 Else File = Rnd(4) + 85 If Tag = 1 Then Volume = 5 Else Volume = 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus Call Voice End If Ohnearlarme: 'Warnleuchte If Alarmbew = 1 Then Pwmwarnl = 2 If Alarmbew = 2 Then Pwmwarnl = 3 If Alarmbew = 3 Then Pwmwarnl = 80 If Alarmbew = 4 Or Alarmfunk1 = 1 Or Alarmfunk2 = 1 Or Alarmfunk3 = 1 Or Alarmgeh = 1 Then Pwmwarnl = 255 Ocr0 = Pwmwarnl End If Ocr0 = Pwmwarnl 'Elektroschock und LED Kamera Portd.2 = 1 'Bei Alarm blinkt nachts die Kammera LED nicht I = 0 J = 0 K = 0 M = 10 A = 0 K = 0 Pwmmotor = 140 Ocr2 = Pwmmotor For I = 1 To Alarmzeit 'Taste D für Abbruch Alarm abfragen If Pinb.1 = 0 Then Goto Alarmsofortaus 'Sirene wenn kein Voralarm oder anderer Alarm, nur 3x und wenn vorangehende Sirene fertig If Alarmfunk1 = 1 Or Alarmfunk2 = 1 Or Alarmfunk3 = 1 Or Alarmgeh = 1 Then 'Zweiter Zähler und 6x Alarm wenn vorheriger zuende ist If J < 5 And Pina.1 = 0 Then If J < 5 Then J = J + 1 Else J = 6 File = Rnd(4) + 92 If Tag = 1 Then Volume = 5 Else Volume = 3 If Alarmein = 1 Then Call Voice End If End If If Alarmbew = 1 And Tag = 0 Then If I = 150 Then ' Nachts ein zweites Mal den Predator Zeit3 = 0 Porta.3 = 0 Porta.4 = 0 Porta.5 = 0 File = 255 - 30 Portc = File End If End If If Alarmbew > 0 Then Portb.0 = 0 'Warnleuchte AUS If I > 50 And Alarmgeh = 1 And Alarmein = 1 Then Portd.3 = 1 'Elektroschock Call Motorschwenken 'Motor ansteuern Waitms 7 Portd.3 = 0 'Warnleuchte aus 'Porta.7 = 0 'Ende Motorzyklus Waitms 53 Portb.0 = 1 'Warnleuchte blitzt If Tag = 1 And A = 5 Then Portd.2 = 0 'LED Camera If Portd.1 = 1 Then Portd.6 = 0 Else Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 EIN/AUS If Portd.6 = 1 Then Portd.0 = 0 Else Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 EIN/AUS If Portd.0 = 1 Then Portd.1 = 0 Else Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 EIN/AUS Waitms 60 If Portd.1 = 1 Then Portd.6 = 0 Else Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 EIN/AUS If Portd.6 = 1 Then Portd.0 = 0 Else Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 EIN/AUS If Portd.0 = 1 Then Portd.1 = 0 Else Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 EIN/AUS Waitms 60 If Portd.1 = 1 Then Portd.6 = 0 Else Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 EIN/AUS If Portd.6 = 1 Then Portd.0 = 0 Else Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 EIN/AUS If Portd.0 = 1 Then Portd.1 = 0 Else Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 EIN/AUS Portd.2 = 1 If A > 4 Then A = 0 A = A + 1 Portc = 255 Next I Porta.7 = 0 'Motor sofort aus Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 AUS Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 AUS Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 AUS 'Warten bis alle Sensoren wieder aus I = 0 Warteendealarm: 'Verstärker nach 15s ausschalten If Zeit3 > 15 Then Porta.2 = 0 End If 'Kamera LED blinkt dauerhaft Portd.2 = 0 Waitms 100 Portd.2 = 1 If I < 122 Then I = I + 1 If Pind.4 = 1 And Pinb.4 = 1 And Pind.5 = 1 And Pinb.2 = 1 And Pinb.5 = 1 Then Wait 1 If Pind.4 = 0 Or Pinb.4 = 0 Or Pind.5 = 0 Or Pinb.2 = 0 Or Pinb.5 = 0 Then File = 97 If I = 120 And Alarmein = 1 Then Call Voice Goto Warteendealarm End If End If Else Goto Warteendealarm End If 'Merker zurücksetzen I = 0 J = 0 K = 0 M = 0 A = 0 'Kamera in Mitte bringen Porta.6 = 0 Porta.7 = 1 Pwmmotor = 150 Ocr2 = Pwmmotor Waitms 2500 Porta.7 = 0 Waitms 100 Porta.6 = 1 Waitms 100 Porta.7 = 1 Waitms 1000 Ocr2 = 0 Porta.6 = 0 Porta.7 = 0 'Zeiten reseten Zeit1 = 0 Zeit4 = 0 Zeit5 = 0 End If Alarmanlageaus: Alarmgeh = 0 Alarmfunk1 = 0 Alarmfunk2 = 0 Alarmfunk3 = 0 Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 AUS Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 AUS Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 AUS Volume = 1 Porta.6 = 0 Porta.7 = 0 Ocr0 = 0 Ocr2 = 0 Porta.6 = 0 'LED Kamera If Zeit1 < 30 Then 'wenn Alarmanlage durch Alarm noch 30 s wartet, dann dauerhaft LED Kamera EIN Portd.2 = 0 Else If Alarmein = 1 Then If A = 1 Or A = 3 Then Portd.2 = 0 'mit scharfem Alarm 2x 0,05s Pause 0,15s Else If A = 1 Or A = 3 Or A = 6 Then Portd.2 = 0 'mit deakt.Alarm 3x 0,05s Pause 0,15s und 1s aus End If A = A + 1 If Tag = 1 Then If A > 23 Then A = 0 '1s aus Else If A > 46 Then A = 0 '2s aus End If End If Waitms 20 If Zeit1 > 30 Then Portd.2 = 1 Waitms 30 Goto Hauptschleife End Sub '****************************************************************************** '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '********************** Unterprogramm Motor schwenken ************************* Sub Motorschwenken K = K + 1 If K = 1 Then Porta.7 = 0 '1x 180ms = 180ms Motor If K = 3 Then If Porta.6 = 0 Then M = M + 1 '2x 180ms = 0,32s Pause If Porta.6 = 1 Then M = M - 1 If M = 25 Then Porta.6 = 1 'nach 25 Pausen Polwendung If M = 0 Then Porta.6 = 0 If Porta.6 = 0 Then Ocr2 = 110 Else Ocr2 = 110 Porta.7 = 1 K = 0 End If End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '************************* Unterprogramm Tag-Nacht **************************** Sub Helligkeit 'checke alle Ein und Ausgaben 'Tag oder Nacht abfragen Werthell = Getadc(0) Werthell = Werthell - 1024 'Wert negieren, da 5V = Nacht = 0% Werthell = Werthell / -10 'Wert durch -10 damit Wert positiv und von 0-102 If Werthell > 4 And Tag = 0 Then 'Dämmerungsschalter 'Tag Tag = 1 Portb.6 = 1 File = 2 Volume = 1 Call Voice 'Dämmerungsch LED Elseif Werthell < 1 And Tag = 1 Then 'Nacht Tag = 0 Portb.6 = 0 File = 3 Volume = 1 Call Voice 'Dämmerungsch LED End If End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '*********************** Unterprogramm Uhrzeit Stellen ************************* Sub Uhrzeitstellen File = 147 'Uhrzeitstellen Call Voice Warteauftasteab: Waitms 100 If Pinb.4 = 0 Or Pinb.5 = 0 Or Zeit3 > 30 Then Stellen = 1 Else Goto Warteauftasteab 'Wochentag For I = 1 To 20 File = Wochentag + 210 'Mo-So Call Voice Wartewotagesagt: Waitms 200 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pinb.1 = 0 Or Zeit3 > 60 Then Goto Wochentagfertig If Pinb.4 = 1 And Pind.5 = 1 Then Goto Wartewotagesagt If Pinb.4 = 0 Then Wochentag = Wochentag + 1 If Pind.5 = 0 Then Wochentag = Wochentag - 1 If Wochentag > 7 Then Wochentag = 1 If Wochentag < 1 Then Wochentag = 7 Next I Wochentagfertig: Wait 1 For I = 1 To 50 File = Stunde + 220 'Stunde + Uhr Call Voice Wartestundegesagt: Waitms 200 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pinb.1 = 0 Or Zeit3 > 15 Then Goto Stundefertig If Pinb.4 = 1 And Pind.5 = 1 Then Goto Wartestundegesagt If Pinb.4 = 0 Then Stunde = Stunde + 1 If Stunde > 23 Then Stunde = 0 End If If Pind.5 = 0 Then If Stunde = 0 Then Stunde = 24 Stunde = Stunde - 1 End If Next I Stundefertig: Wait 1 For I = 1 To 121 File = Minute + 150 If File = 150 Then File = 149 Call Voice Warteminutegesagt: Waitms 200 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pinb.1 = 0 Or Zeit3 > 15 Then Goto Minutefertig If Pinb.4 = 1 And Pind.5 = 1 Then Goto Warteminutegesagt If Pinb.4 = 0 Then Minute = Minute + 1 If Minute > 59 Then Minute = 0 Sekunde = 0 End If If Pind.5 = 0 Then If Minute = 0 Then Minute = 60 Minute = Minute - 1 Sekunde = 0 End If Next I Minutefertig: File = 148 'Uhrzeitstellen fertig Call Voice Stellen = 0 Call Zeitansage End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '*********************** Unterprogramm Zeitansage ***************************** Sub Zeitansage File = 145 'es ist jetzt Call Voice File = Wochentag + 210 'Mo-So Call Voice File = Stunde + 220 'Stunde + Uhr Call Voice File = Minute + 150 'Minute If Minute > 0 Then Call Voice Stellen = 0 Eichfaktor = 49910 End Sub '=============================================================================== '=============================================================================== '=============================================================================== '*********************** Unterprogramm Alarmausein ***************************** Sub Alarmausein Portd.6 = 1 'Laserpointer 1 AUS Portd.0 = 1 'Laserpointer 2 AUS Portd.1 = 1 'Laserpointer 3 AUS If Alarmein = 0 Then Alarmein = 1 Alarmeinx = 1 File = 91 Volume = 2 Call Voice Else Alarmsofortaus: Alarmein = 0 Alarmeinx = 0 File = 90 Volume = 2 Call Voice End If Alarmbew = 0 Alarmgeh = 0 Alarmfunk1 = 0 Alarmfunk2 = 0 Alarmfunk3 = 0 Loslassalarmaus: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassalarmaus 'Uhrzeit einstellen wenn Taste D nochmal gedrückt wird For I = 1 To 30 If Pinb.1 = 0 Then Loslassalstellen: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassalstellen Call Uhrzeitstellen End If Waitms 100 Next I End Sub '=============================================================================== '=============================================================================== '=============================================================================== '*********************** Unterprogramm Systemcheck ***************************** Sub Systemcheck Zeit1 = 0 Check = 1 File = 1 Volume = 1 Call Voice Call Zeitansage Call Helligkeit Calibrierung: If Tag = 1 Then 'Dämmerungsschalter File = 2 Portb.6 = 0 'Dämmerungsch LED Else File = 3 Portb.6 = 1 'Dämmerungsch LED End If Call Voice Voicefertig: Waitms 100 'Einstellung Dämmerungsschalter, wenn fertig Taste D drücken If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumetest 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig1 Goto Calibrierung Volumetest: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Or Pina.1 = 1 Or Pina.1 = 0 Then Goto Volumetest: Volume1: Volume = 1 File = 110 Call Voice Voicefertig1: Waitms 100 'Einstellung Lautstärkestufe 1 - mit D Lautstärke komplett überspringen If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumefertig 'Wenn Volume1 fertig Taste A drücken If Pinb.4 = 0 Then Goto Volume2 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig1 Goto Volume1 Volume2: Volume = 2 File = 111 Call Voice Voicefertig2: Waitms 100 'Einstellung Lautstärkestufe 2 - mit D Lautstärke komplett überspringen If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumefertig 'Mit Taste B zurück zu Volume1 If Pind.5 = 0 Then Goto Volume1 'Wenn Volume2 fertig Taste A drücken If Pinb.4 = 0 Then Goto Volume3 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig2 Goto Volume2 Volume3: Volume = 3 File = 112 Call Voice Voicefertig3: Waitms 100 'Einstellung Lautstärkestufe 3 - mit D Lautstärke komplett überspringen If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumefertig 'Mit Taste B zurück zu Volume2 If Pind.5 = 0 Then Goto Volume2 'Wenn Volume2 fertig Taste A drücken If Pinb.4 = 0 Then Goto Volume4 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig3 Goto Volume3 Volume4: Volume = 4 File = 113 Call Voice Voicefertig4: Waitms 100 'Einstellung Lautstärkestufe 4 - mit D Lautstärke komplett überspringen If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumefertig 'Mit Taste B zurück zu Volume3 If Pind.5 = 0 Then Goto Volume3 'Wenn Volume4 fertig Taste A drücken If Pinb.4 = 0 Then Goto Volume5 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig4 Goto Volume4 Volume5: Volume = 5 File = 114 Call Voice Voicefertig5: Waitms 100 'Einstellung Lautstärkestufe 5 - mit D Lautstärke komplett überspringen If Pinb.1 = 0 Then Goto Volumefertig 'Mit Taste B zurück zu Volume4 If Pind.5 = 0 Then Goto Volume4 'Wenn Volume5 fertig Taste A drücken If Pinb.4 = 0 Then Goto Volumefertig 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 Then Goto Voicefertig5 Goto Volume5 Volumefertig: Volume = 1 Loslassd2: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Or Pinb.4 = 0 Then Goto Loslassd2 Volume = 1 If Pind.4 = 0 Then File = 7 Else File = 8 'Bewegungsmelder If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassd3 Call Voice If Pinb.4 = 0 Then File = 9 Else File = 10 'Alarmkontakt 1 If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassd3 Call Voice If Pind.5 = 0 Then File = 11 Else File = 12 'Alarmkontakt 2 If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassd3 Call Voice If Pind.2 = 0 Then File = 13 Else File = 14 'Alarmkontakt 3 If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassd3 Call Voice If Pinb.5 = 0 Then File = 17 Else File = 18 'Kontakte Gehäuse If Pinb.1 = 0 Then Goto Loslassd3 Call Voice Loslassd3: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Or Pina.1 = 1 Then Goto Loslassd3 File = 19 Call Voice Lasertest: Portd.6 = 0 'Laserpointer 1 Portd.1 = 1 Waitms 50 Portd.0 = 0 'Laserpointer 2 Portd.6 = 1 Waitms 50 Portd.1 = 0 'Laserpointer 3 Portd.0 = 1 Waitms 50 If Pinb.1 = 1 Then Goto Lasertest 'Wenn Lasercalibrierung fertig Taste D drücken Loslassd4: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Or Pina.1 = 1 Then Goto Loslassd4 Portd.6 = 1 Portd.0 = 1 Portd.1 = 1 File = 20 Call Voice Wait 1 File = 21 Call Voice Ledkameratest: Portd.2 = 0 'LED Kamera Waitms 100 Portd.2 = 1 Waitms 100 If Pinb.1 = 1 Then Goto Ledkameratest 'Wenn Ledkameratest fertig Taste D drücken Loslassd5: Waitms 100 If Pinb.1 = 0 Or Pina.1 = 1 Then Goto Loslassd5 File = 22 Call Voice Wait 1 File = 23 If Pinb.1 = 1 Then Call Voice For I = 1 To 10 Portd.3 = 1 'Elektroschock Waitms 5 Portd.3 = 0 Waitms 1000 Next I File = 24 Call Voice Wait 1 File = 25 Call Voice For I = 0 To 10 Pwmwarnl = I Ocr0 = Pwmwarnl Waitms 500 Portb.0 = 0 'Blitzlicht Warnleuchte Waitms 100 Portb.0 = 0 Next I Portb.0 = 1 Pwmwarnl = 0 Ocr0 = Pwmwarnl File = 26 Call Voice Wait 1 File = 27 Call Voice Ocr2 = 190 For I = 1 To 70 Porta.7 = 1 'Motor If I > 20 And I < 50 Then Porta.6 = 1 If I = 21 Then File = 28 Call Voice 'Motor Polwendung End If If I > 50 Then Porta.6 = 0 'Motor Polwendung Waitms 300 Next I Porta.6 = 0 Porta.7 = 0 Ocr2 = 0 File = 29 Call Voice Wait 1 File = 15 Call Voice Check = 0 Call Main End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '*************************** Unterprogramm Voice ****************************** 'Programm 8 bit decoder für sound 'PC0 1 O Attiny 861A PB4 SW1 'PC1 2 O Attiny 861A PB5 SW2 'PC2 3 O Attiny 861A PB6 SW3 'PC3 4 O Attiny 861A PA3 SW4 'PC4 5 O Attiny 861A PA4 SW5 'PC5 3 O Attiny 861A PA5 SW6 'PC6 4 O Attiny 861A PA6 SW7 'PC7 5 O Attiny 861A PA7 SW8 Sub Voice Zeit3 = 0 Wartebistonaus: 'wenn noch eine Ansage läuft warten If Pina.1 = 1 And Stellen = 0 Then Goto Wartebistonaus 'Vertärker ein Portc = 255 If Porta.2 = 0 Then Porta.3 = 0 Porta.4 = 0 Porta.5 = 0 Waitms 100 Porta.2 = 1 Wait 1 End If 'Lautstärke einstellen If Volume = 1 Or Volume = 0 Or Volume > 5 Then '200k '50k, 50k, 100k Porta.3 = 0 Porta.4 = 0 Porta.5 = 0 Elseif Volume = 2 Then '-50k Porta.3 = 1 Porta.4 = 0 Porta.5 = 0 Elseif Volume = 3 Then '-100k Porta.3 = 1 Porta.4 = 1 Porta.5 = 0 Elseif Volume = 4 Then '-150k Porta.3 = 0 Porta.4 = 1 Porta.5 = 1 Elseif Volume = 5 Then '-200k = 0k Porta.3 = 1 Porta.4 = 1 Porta.5 = 1 End If 'wenn Voice Stopp oder Gruppe ankommt, wird das Warten auf noch laufende Voices abgebrochen If File > 0 And File < 255 Then Goto Weiter Weiter: 'da das 8bit Muster negativ sein muss (0= aktiv) muss 255- file gerechenet werden 'Bsp. file 1 = 255 = 11111110 If File < 255 Then File = 255 - File Else File = 255 'Bei Überlauf Stop ausgeben Portc = File Waitms 100 Portc = 255 L = 0 Warteaufton: L = L + 1 Waitms 10 'warten bis Ansage kommt und wenn nicht nach 2s abbrechen If Pina.1 = 0 And L < 200 And Stellen = 0 Then Goto Warteaufton File = 0 Volume = 1 End Sub '============================================================================== '============================================================================== '============================================================================== '*************************** Unterprogramm Sekundentimer ****************************** 'Uhrzeitinterupt Sekundeisr: Timer1 = Eichfaktor '= Startwert für eine s je Überlauf Incr Sekunde Incr Zeit1 'Timer Zähler Bewegungsalarm unterdrücken Incr Zeit2 'Timer für Systemcheckmaximalzeit Incr Zeit3 'Timer Verstärkerzeit Incr Zeit4 'Timer Zähler Bewegungsalarm zurücksetzen Incr Zeit5 'Timer Zähler 4,Bewegungsalarm zurücksetzen 'Überlauf Zeitvariablen begrenzen If Sekunde > 254 Then Sekunde = 254 If Zeit1 > 254 Then Zeit1 = 254 If Zeit2 > 254 Then Zeit2 = 254 If Zeit3 > 254 Then Zeit3 = 254 If Zeit4 > 254 Then Zeit4 = 254 If Zeit5 > 3600 Then Zeit5 = 3600 'Wenn Systemcheckzeit über 4min dann abbruch If Check = 1 And Zeit2 = 240 Then Check = 0 File = 15 Call Voice Call Main End If If Sekunde > 59 Then Sekunde = 0 Minute = Minute + 1 End If If Minute > 59 Then Minute = 0 Stunde = Stunde + 1 End If If Stunde > 23 Then Stunde = 0 Sekunde = 0 If Wochentag > 6 Or Wochentag = 0 Then Wochentag = 1 Else Wochentag = Wochentag + 1 End If If Sekunde = 0 And Minute = 0 Then If Tag = 1 Then Volume = 2 Else Volume = 1 End If If Alarmein = 1 Then Call Zeitansage End If Return End 'Übersicht Voicedateien 'File 1 = Systemstart 'File 2 = Dämmerungsschalter Tagmeldung 'File 3 = Dämmerungsschalter Nachtmeldung 'File 4-6 = 3x frei 'File 110 = Volume Stufe 1 'File 111 = Volume Stufe 2 'File 112 = Volume Stufe 3 'File 113 = Volume Stufe 4 'File 114 = Volume Stufe 5 'File 115 = Volume Stufe 6 'File 116 = Volume Stufe 7 'File 7 = Begeungsmelder EIN 'File 8 = Begeungsmelder AUS 'File 9 = Alarmkontakt Funk 1 EIN 'File 10 = Alarmkontakt Funk 1 AUS 'File 11 = Alarmkontakt Funk 2 EIN 'File 12 = Alarmkontakt Funk 2 AUS 'File 13 = Alarmkontakt Funk 3 EIN 'File 14 = Alarmkontakt Funk 3 AUS 'File 15 = Configtaster EIN 'File 16 = Configtaster AUS 'File 17 = Gehäusekontakt EIN 'File 18 = Gehäusekontakt AUS 'File 19 = Laserpointercheck Start 'File 20 = Laserpointercheck abgeschlossen 'File 21 = LED Kameracheck Start 'File 22 = LED Kameracheck abgeschlossen 'File 23 = Check Elektroschock Start 'File 24 = Check Elektroschock abgeschlossen 'File 25 = Warnleuchtencheck Start 'File 26 = Warnleuchtencheck abgeschlossen 'File 27 = Servomotorcheck Start 'File 28 = Servomotorcheck abgeschlossen 'File 29 = Servomotorcheck abgeschlossen 'File 30 = Voralarm Predator 'File 31 = Voralarm1 Beweg Tag 'File 32 = Voralarm1 Beweg Tag 'File 33 = Voralarm1 Beweg Tag 'File 34 = Voralarm1 Beweg Tag 'File 35 = Voralarm1 Beweg Nacht 'File 36 = Voralarm1 Beweg Nacht 'File 37 = Voralarm1 Beweg Nacht 'File 38 = Voralarm1 Beweg Nacht 'File 39 = Voralarm1 Beweg Nacht 'File 40 = Voralarm2 Beweg Tag 'File 41 = Voralarm2 Beweg Tag 'File 42 = Voralarm2 Beweg Tag 'File 43 = Voralarm2 Beweg Tag 'File 44 = Voralarm2 Beweg Tag 'File 45 = Voralarm2 Beweg Nacht 'File 46 = Voralarm2 Beweg Nacht 'File 47 = Voralarm2 Beweg Nacht 'File 48 = Voralarm2 Beweg Nacht 'File 49 = Voralarm2 Beweg Nacht 'File 50 = Alarm Beweg Tag 'File 51 = Alarm Beweg Tag 'File 52 = Alarm Beweg Tag 'File 53 = Alarm Beweg Tag 'File 54 = Alarm Beweg Tag 'File 55 = Alarm Beweg Nacht 'File 56 = Alarm Beweg Nacht 'File 57 = Alarm Beweg Nacht 'File 58 = Alarm Beweg Nacht 'File 59 = Alarm Beweg Nacht 'File 60 = Alarm Funk1 Tag 'File 61 = Alarm Funk1 Tag 'File 62 = Alarm Funk1 Tag 'File 63 = Alarm Funk1 Tag 'File 64 = Alarm Funk1 Tag 'File 65 = Alarm Funk1 Nacht 'File 66 = Alarm Funk1 Nacht 'File 67 = Alarm Funk1 Nacht 'File 68 = Alarm Funk1 Nacht 'File 69 = Alarm Funk1 Nacht 'File 70 = Alarm Funk2 Tag 'File 71 = Alarm Funk2 Tag 'File 72 = Alarm Funk2 Tag 'File 73 = Alarm Funk2 Tag 'File 74 = Alarm Funk2 Tag 'File 75 = Alarm Funk2 Nacht 'File 76 = Alarm Funk2 Nacht 'File 77 = Alarm Funk2 Nacht 'File 78 = Alarm Funk2 Nacht 'File 79 = Alarm Funk2 Nacht 'File 80 = Alarm Funk3 Tag 'File 81 = Alarm Funk3 Tag 'File 82 = Alarm Funk3 Tag 'File 83 = Alarm Funk3 Tag 'File 84 = Alarm Funk3 Tag 'File 85 = Alarm Funk3 Nacht 'File 86 = Alarm Funk3 Nacht 'File 87 = Alarm Funk3 Nacht 'File 88 = Alarm Funk3 Nacht 'File 89 = Alarm Funk3 Nacht 'File 90 = AlarmAUS 'File 91 = AlarmEIN 'File 92 = Alarmsignal 1 'File 93 = Alarmsignal 2 'File 94 = Alarmsignal 3 'File 95 = Alarmsignal 4 'File 96 = Alarmsignal 5 'File 97 = Noch ein Kontakt aktiv 'File 98-99 = 2x frei 'File 100 = Alarm Gehäuse Tag 'File 101 = Alarm Gehäuse Tag 'File 102 = Alarm Gehäuse Tag 'File 103 = Alarm Gehäuse Tag 'File 104 = Alarm Gehäuse Tag 'File 105 = Alarm Gehäuse Nacht 'File 106 = Alarm Gehäuse Nacht 'File 107 = Alarm Gehäuse Nacht 'File 108 = Alarm Gehäuse Nacht 'File 109 = Alarm Gehäuse Nacht 'File 117-144 = 28x frei 'File 145 = es ist jetzt 'File 146 = Eichfaktor erkannt 'File 147 = Stellen 'File 148 = Uhr erfolgreich gestellt 'File 149 = Null 'File 150 = ein für Stunde Ein Uhr ... 'File 151-209 = 1 - 59 als Zahlen gesprochen für Stunde+Min 'File 210 = 1x frei 'File 211 = Montag 'File 212 = Dienstag 'File 213 = Mittwoch 'File 214 = Donnerstag 'File 215 = Freitag 'File 216 = Samstag 'File 217 = Sonntag 'File 220-243 = 0Uhr bis 23Uhr 'File 244-255 = frei |